工业机器人不用RV减速机,也不用谐波减速,国人创新的核心技术高精密无背隙
摘要:机器人减速机是工业母机的核心技术,机器人发展的瓶颈是国外减速机的垄断。它不用RV减速,也不用谐波减速,用中国人自己的核心专利技术,机器人关节无背隙设计,精度0.05mm,彻底打破了国外技术垄断。承诺定位精度保用5年。是一种低成本高精密长寿命的工业机器人的批量生产,是未来投资和发展智能制造的方向。
关键词:机器人核心技术 发展瓶颈 谐波减速机 RV减速机 高精密 低成本 长寿命 机器人 智能制造 投资前景
一、机器人的核心技术问题是RV减速机和谐波减速机的垄断
1.产品成本的高,90%的市场由日本两家公司垄断,价格奇高。造成智能制造发展瓶颈是高成本。而智能制造成本高的核心问题是工业机器人的成本太高。智能制造核心成本的80%是工业机器人。要降低智能制造的成本,其核心就是要降低工业机器人的制造成本,同时达到工业机器人工作的稳定性和使用寿命。
2.市场需要高精密低成本的工业机器人 核心技术由日本两家公司垄断市场的90%。其次,机器人四大家都再使用它的减速机,国产机器人也不得不用日本造。这里介绍中国制造的工业机器人是怎样打破日本减速机的垄断。它不用RV减速,也不用谐波减速,用中国人自己的核心专利技术。这也就未来长寿命高精度工业机器人的发展方向。
3.机器人产业为什么如此垄断?是因为它的精度和寿命决定。工业机器人有几个主要的关节是需要正反转运动。而这种正反向运动就必然会产生累积误差,反向旋转时产生的误差,都会叠加到下一次运动中去,多次的重复就造成误差精度严重偏离,这种误差在行业内叫背隙累计误差。由于累计误差的存在,保证高精准重复定位就很难实现。国产机器人的精度在出厂时都能达到要求,由于齿间磨损,在使用半年左右就会出现背隙累计误差。这种误差使机器人精度丧失,不能使用而报废。因达不到寿命要求,而成为二手机器人。本文所述为中国人自己的核心专利技术,机器人关节无背隙设计,精度0.05mm,彻底打破了国外技术垄断。承诺定位精度保用5年。
4.机器人价格高。单台机器人的减速机,要卖5万左右,造成四大家的每台机器人单价要20万左右。如果机器人的费用投入大于使用人工的成本。那么谁还会使用机器人呢?再加上,如果机器人使用3到5年就要报废。这里介绍的全系列全自由度多种工业机器人纯国产,人民用的起,老百姓都会用的机器人,
因此:使用这种核心技术,就可实现大规模自动化生产,提高生产力和生产效率。
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